一、液壓馬達(dá)的特點及分類

從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓馬達(dá)是將輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為了機(jī)械能，而液壓泵正好相反，所以液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。

但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反兩個方向旋轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動扭矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。

液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大(僅幾十N·m到幾百N·m)，所以又稱為高速小扭矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式和擺線式，低速液壓馬達(dá)的主要特點是排量大、轉(zhuǎn)速低，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機(jī)構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大(可達(dá)幾千N·m)，所以又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。

二、擺線液壓馬達(dá)的工作原理

擺線液壓馬達(dá)是一種利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)，簡稱擺線馬達(dá)。

如圖，轉(zhuǎn)子與定子是一對擺線針齒嚙合副，轉(zhuǎn)子具有 Zi (Zi=6或8)個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Zi+1個圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成Zi+1個封閉齒間容積。其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。定子固定不動，其齒圈中心為02，轉(zhuǎn)子的中心為Oi。轉(zhuǎn)子在壓力油作用下產(chǎn)生的液壓力矩以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運(yùn)動，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心Oi自轉(zhuǎn)的同時，另一方面其中心Oi又繞定子中心02反向公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在沿定子滾動時，其進(jìn)回油腔不斷地改變，但始終以連心線Oi 02為界分成兩邊，一邊為進(jìn)油，容腔容積逐漸增大；另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過配油機(jī)構(gòu)，再經(jīng)油馬達(dá)出油口排往油箱。

定轉(zhuǎn)子圖

運(yùn)動的定轉(zhuǎn)子

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