德國(guó)西克SICK動(dòng)態(tài)傾斜傳感器簡(jiǎn)介：

動(dòng)態(tài)應(yīng)用中確保精準(zhǔn)可靠的傾斜度測(cè)量
動(dòng)態(tài)傾斜傳感器由一個(gè)加速度傳感器和一個(gè)回轉(zhuǎn)儀組成。兩個(gè)組件的數(shù)據(jù)融合，對(duì)于物體當(dāng)前的傾斜度給出精準(zhǔn)、尤為可靠的信息。一維傳感器在 360° 范圍內(nèi)測(cè)量軸傾斜度，而二維傳感器可在 ±90° 范圍內(nèi)同時(shí)監(jiān)控兩個(gè)軸。

您的受益
雙軸傾斜度測(cè)量，免除相互干擾
360° 全覆蓋單軸角度測(cè)量，零點(diǎn)可參數(shù)化
高效的創(chuàng)新傳感器融合算法確保高信號(hào)質(zhì)量與快速響應(yīng)時(shí)間
通過(guò)訪問(wèn)加速度傳感器與回轉(zhuǎn)儀的原始數(shù)據(jù)，進(jìn)一步拓展應(yīng)用可能性
憑借全澆注成型的電子裝置和高外殼防護(hù)等級(jí)，可用于極為惡劣的條件
通過(guò) CANopen 或 SAE J1939 及利用 PGT-12-Pro 靈活配置

德國(guó)西克SICK動(dòng)態(tài)傾斜傳感器技術(shù)參數(shù)：

性能
軸數(shù)量 1
測(cè)量范圍 360°
分辨率 0.01°
靜態(tài)測(cè)量準(zhǔn)確度 ± 0.3°
動(dòng)態(tài)測(cè)量準(zhǔn)確度 ± 0.5°
溫度系數(shù)（零點(diǎn)） Typ. ±0,01°/K 1)
極限頻率 0.1 Hz ... 25 Hz, 8. 布置（帶數(shù)字濾波器）
傳感器融合過(guò)濾器的干擾抑制時(shí)間 100 ms ... 10,000 ms
采樣率 200 Hz
初始化時(shí)間 120 ms
輔助信息 
傾斜度（歐拉角） ± 90° (Pitch)
                           ± 180° (Roll)
傾斜度（四元數(shù)） 角度分度 w，向量分度 x、y、z
加速 ± 8 g (x、y、z 軸)
旋轉(zhuǎn)速率 ± 250 °/s (x、y、z 軸)
1) 基于參考溫度 25 °C.
接口
通訊接口 CANopen
設(shè)備配置文件 CiA DSP-410
地址設(shè)置 0…127, default: 10
數(shù)據(jù)傳輸率 10 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默認(rèn)：自動(dòng)波特率檢測(cè)
狀態(tài)信息 通過(guò)狀態(tài) LED
總線連接 通過(guò)外部終端電阻
參數(shù) 零點(diǎn)
       極限頻率
       干擾抑制時(shí)間
       傳感器融合
       預(yù)設(shè)值
       計(jì)數(shù)方向反轉(zhuǎn)
可編程/參數(shù)化 通過(guò) PGT-12-Pro
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型 
插頭, 1 x M12, 5 針
插座, 1 x M12, 5 針
供電電壓 8 V DC ... 36 V DC
電流消耗 < 15 mA @ 24 V
極性反接保護(hù) ?
輸出端短路保護(hù) ?
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 619 年 (EN ISO 13849-1)
機(jī)械參數(shù)
維度 58 mm x 90 mm x 31 mm
規(guī)格重量 200 g
材料、外殼 鋁

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